通常提供各種反饋裝置作為旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的選項(xiàng)。反饋設(shè)備包括光學(xué)增量編碼器，絕對(duì)增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。為您的應(yīng)用選擇合適的反饋設(shè)備可能會(huì)非常棘手，但我們將幫助您完成一個(gè)由三部分組成的系列，旨在幫助您為伺服電機(jī)應(yīng)用選擇正確的設(shè)備。
本文章為伺服電機(jī)的三個(gè)反饋裝置的基本操作理論奠定了基礎(chǔ) 。
光學(xué)增量編碼器
增量編碼器由光盤，光源和光電探測(cè)器組成（圖1）。它可以直接安裝在伺服電機(jī)軸上。
圖1
編碼器盤可以由玻璃或鋼制成，其周圍包含透明線。光源投射到光盤，并且由光電檢測(cè)器讀取所得的光學(xué)圖案。由光電檢測(cè)器讀取的光學(xué)圖案產(chǎn)生一系列電脈沖，然后由伺服控制器讀取。輸出可以是單行脈沖（“A”通道）或兩行脈沖（“A”和“B”通道），它們相位偏移90度。伺服電機(jī)控制器使用該偏移來確定并在必要時(shí)改變電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向?？梢蕴峁┩ǔ７Q為“Z”的第三通道，其將產(chǎn)生一個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)以充當(dāng)家庭。
為了提高編碼器分辨率，伺服電機(jī)控制器可以計(jì)算通道“A”和“B”產(chǎn)生的脈沖的前沿和后沿（圖2）。這被定義為正交。計(jì)算兩個(gè)通道的前沿和后沿將使每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量翻兩番（x4）。因此，5,000脈沖/轉(zhuǎn)現(xiàn)在可以達(dá)到20,000脈沖/轉(zhuǎn)。分辨率的提高可以更精確地控制電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以更容易地調(diào)整伺服。
圖2
光學(xué)絕對(duì)編碼器
光學(xué)絕對(duì)編碼器類似于增量編碼器，因?yàn)樗晒獗P，光源和光電探測(cè)器組成（圖3）。
圖3
絕對(duì)編碼器與增量編碼器的區(qū)別在于光電探測(cè)器讀取的圖案是唯一的。當(dāng)從系統(tǒng)移除電源時(shí)，它將保持位置信息。在接通電源時(shí)，編碼器的位置立即可用：無需返回原位。絕對(duì)編碼器不是定義相對(duì)于脈沖的分辨率，而是為其每個(gè)獨(dú)特的盤模式生成二進(jìn)制代碼，定義為一個(gè)比特。這些編碼器的分辨率通常遠(yuǎn)高于它們的增量對(duì)應(yīng)物，16位編碼器提供65,536計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)。和一個(gè)20位編碼器，提供1,048,576計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)。如前所述，更高的分辨率可以實(shí)現(xiàn)更精確的運(yùn)動(dòng)控制和更靈活，更容易調(diào)整的系統(tǒng)。
解析器
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種旋轉(zhuǎn)變壓器，由參考繞組，正弦和余弦繞組以及變壓器組成（圖4）。
圖4
參考繞組（也稱為初級(jí)繞組）位于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子上，旋轉(zhuǎn)器將由伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)初級(jí)繞組通電時(shí)，產(chǎn)生磁北極和南極。當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)到次級(jí)繞組中的電壓是變化的。隨后的正弦和余弦信號(hào)被饋入控制器，相互比較以計(jì)算軸位置，然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器決定了分辨率（典型標(biāo)準(zhǔn)是4096轉(zhuǎn)換器，相當(dāng)于12位分辨率）。
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觀看此視頻，了解MPP伺服電機(jī)的功能和優(yōu)點(diǎn)。光學(xué)增量編碼器，光學(xué)絕對(duì)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器是該產(chǎn)品系列的標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)。
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