近年來(lái),隨著臨床用血需求的迅速增加和血站采供血量不斷增長(zhǎng),以及冷庫(kù)技術(shù)的發(fā)展,部分血站開始建立和使用一體化大型冷庫(kù)儲(chǔ)存血漿,以取代庫(kù)存能力低下和成本昂貴的低溫儲(chǔ)血冰箱。憑借其大容量、低成本、省空間、低噪音、雙機(jī)制冷等優(yōu)點(diǎn),一體化大型血漿冷庫(kù)在血站得到迅速而廣泛的應(yīng)用,已成為大中型血站不可或缺的關(guān)鍵儲(chǔ)血設(shè)備。
摩森機(jī)電低溫伺服電機(jī)解決方案
憑借強(qiáng)大的低溫適用性及優(yōu)異的性能,幫助一體化大型冷庫(kù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存取及智能化信息管理,助力冷庫(kù)更安全、更高效。
一體化血庫(kù)面臨的挑戰(zhàn)
過去,在設(shè)計(jì)和建設(shè)一體化大型血漿冷庫(kù)時(shí),由于大多數(shù)血站只考慮庫(kù)存量和制冷效果,忽視了存取操作及庫(kù)存管理的便利性和智能化,導(dǎo)致目前血站的一體化大型血漿冷庫(kù)普遍使用全手工操作和人工庫(kù)存管理,存在諸多不便和安全隱患。
隨著科技的發(fā)展及自動(dòng)化的推廣,傳統(tǒng)血庫(kù)給工作人員帶來(lái)的安全隱患成為了工程師們關(guān)注的焦點(diǎn)。于是,在設(shè)計(jì)建造一體化大型血漿冷庫(kù)時(shí),工程師們將自動(dòng)化存取與智能庫(kù)存管理作為重要的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
然而,想要在血庫(kù)里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取與智能庫(kù)存管理,傳統(tǒng)存取裝置在低溫環(huán)境下的糟糕表現(xiàn)使工程師們十分頭疼。就拿傳動(dòng)裝置來(lái)說,作為為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī),就面臨著很多“老大難”的問題。
主要痛點(diǎn)
低溫使電機(jī)潤(rùn)滑脂稠度增大,甚至凝固凍結(jié),從而導(dǎo)致電機(jī)難以啟動(dòng)
低溫使電機(jī)絕緣膠容易開裂,電機(jī)內(nèi)部凝露結(jié)霜,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部短路而損壞
低溫降低電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度,使其表現(xiàn)出脆性,載荷能力大大降低
一系列看似無(wú)法解決的問題,在采用了摩森電機(jī)研發(fā)的專門用于低溫環(huán)境的電機(jī)之后,都輕松解決了。
通過使用摩森機(jī)電SYD低溫伺服電機(jī)搭配派克C3伺服驅(qū)動(dòng)器的高性能低溫方案,建立含血袋存取窗口的冷庫(kù),冷庫(kù)內(nèi)設(shè)置血袋存放架和可實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)的機(jī)械手;根據(jù)血袋存放架的三維坐標(biāo)信息建立血庫(kù)的管理系統(tǒng),同時(shí)將血袋分類的信息錄入血庫(kù)管理系統(tǒng)。即可通過管理系統(tǒng)控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng),根據(jù)血袋的分類信息,進(jìn)行血袋的存取工作。
摩森機(jī)電SYD系列低溫伺服電機(jī),采用特制的耐低溫軸承、抱閘、反饋原件,以及防凍潤(rùn)滑脂等材料,可以在低至-40℃的極寒環(huán)境中使用,并且保持高性能。打破低溫對(duì)電機(jī)的禁錮,讓低溫冷庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存儲(chǔ)成為可能。同時(shí)SYD低溫電機(jī)0.43~53Nm的扭矩和高達(dá)8000RPM的轉(zhuǎn)速輸出,讓低溫應(yīng)用的選型范圍更廣。
派克C3伺服驅(qū)動(dòng)器憑借業(yè)界領(lǐng)先的三環(huán)刷新頻率【670ns電流環(huán)刷新(1.5Mhz)FPGA;62.5us速度環(huán)刷新(16kHz);125us位置環(huán)刷新(8kHz)】使得定位控制更加迅速、精準(zhǔn)。讓機(jī)械手血漿存取更加穩(wěn)定、安全、高效。
摩森機(jī)電高性能的低溫伺服運(yùn)動(dòng)控制方案,幫助一體化大型血漿冷庫(kù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)作及智能化的管理,減少了冷庫(kù)工作人員的安全隱患,大大提高了冷庫(kù)的運(yùn)行效率及安全性。同時(shí),也讓整個(gè)存儲(chǔ)流程更加規(guī)范可控,管理更簡(jiǎn)易。最后,自動(dòng)化存取減少了人工需求,減少了運(yùn)營(yíng)成本。極大的提升了一體化大型血漿冷庫(kù)的競(jìng)爭(zhēng)力及市場(chǎng)適用性。