在進行小型機電工程時，最重要的一個方面是電機的選型?？紤]到這一點，我們將必須仔細定義我們的應用要求，在速度或轉速，啟動扭矩，功率，扭矩等方面。在這篇文章中，我們將解決在需要高速的項目中使用步進電機和伺服。你知道哪個更適合這個要求嗎？繼續(xù)讀。
步進電機
步進電機本身是無刷電機，通常有50到100的極數(shù)。磁極對應于電機的一部分，其中磁極（南北）由永磁體產(chǎn)生，或通過繞組線圈產(chǎn)生電流。
步進電機不需要編碼器，因為它們在許多極之間精確移動。因此，這種類型的電動機使用脈沖遞增運行。這些電脈沖轉化為離散的角運動
它的主要特點是電感器由外部電源供電，因此，通過使用控制器調(diào)節(jié)勵磁電流，可以調(diào)整其速度。它能達到的最大速度將取決于控制器輸出到電動機的電壓。如果電壓更高，步進電機將以相同（高）速度提供更高的轉矩，并且它將能夠比使用低壓控制器的電機更快地加速。
有沒有可能在高速應用中使用步進電機？
除了它的速度很容易控制，作為一個經(jīng)驗法則，步進電機是理想的速度高達2000轉/分。同樣，除了提供多功能性和最佳的最大速度外，它們比伺服系統(tǒng)更便宜，因為它們在恒定的開環(huán)電流下工作。節(jié)省的結果是，他們不需要編碼器為大多數(shù)定位應用。然而，值得注意的是，這種類型的部件在電機和執(zhí)行器中都會產(chǎn)生大量的熱量，這在某些應用中必須加以考慮。
伺服電動機
伺服電機是步進電機的進化。換言之，它是一個步進電機，但有集成的控制電子，所以它可以控制它的位置和運動的程度。這一事實使它能夠達到更高的精度。
就其組成而言，伺服系統(tǒng)的極點很少。與步進電機相比，我們會注意到，步進電機的旋轉需要通過繞組線圈的電流交換比伺服要多得多。這意味著伺服系統(tǒng)具有更高的性能。
另一方面，這些電機需要一個編碼器來跟蹤它們的位置，這增加了項目的成本。此外，由于具有更多極性的電機（如步進電機）具有在低轉速下提供更高轉矩的優(yōu)勢，因此它們在低速時可提供較低的轉矩。
高速伺服電機使用
伺服電機只提供移動或保持負載到位所需的電機電流；換句話說，它們讀取電機編碼器和位置之間的差異。這一優(yōu)勢可防止過熱并提高應用程序在任何速度下的性能。
這些電機非常適合需要2000轉/分以上的應用，具有在任何轉速（0-3000轉/分）下保持恒定扭矩的顯著競爭優(yōu)勢。
結論
特別是在低轉速時，它比靜止時更容易保持穩(wěn)定的轉速。
在需要高轉速和更大扭矩水平和控制的應用中，伺服系統(tǒng)將是最佳選擇。它們不僅在高速時提供精確性，而且對于高速時需要高扭矩和高動態(tài)響應的應用也是理想選擇。
正如本文開頭所指出的，在選擇一個或另一個電機之前，我們首先需要了解我們的應用需求。除了扭矩計算所需的安全系數(shù)外，還需要計算慣性、轉矩和轉速。摩森機電擁有一個完美的資源來指導您為機電工程項目選擇電機?，F(xiàn)在就免費下載，請隨時與我們聯(lián)系。
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