伺服壓裝電動(dòng)缸被廣泛應(yīng)用于壓裝、鋼鐵連鑄、特種材料試驗(yàn)機(jī)、模擬仿真、動(dòng)感娛樂、和軍方研究所等領(lǐng)域,得到了沃爾沃汽車、上海大眾、通用、寶鋼等客戶的一致認(rèn)可和好評(píng)。近年來,隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線要求的不斷提高,電缸已慢慢進(jìn)入了氣動(dòng)領(lǐng)域。電缸相比于傳統(tǒng)氣缸具有明顯的優(yōu)勢(shì)。不但省去了傳統(tǒng)氣缸的管路和電磁閥,沒有漏氣和維護(hù)的煩惱,并且通過速度的實(shí)時(shí)控制,消除了傳統(tǒng)氣缸的振動(dòng)問題。配合系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,更可實(shí)現(xiàn)速度,作用力,定位(可在行程中任意位置設(shè)置暫停)的精確控制。Parker的ETH系列電動(dòng)缸作為二十多年的成熟產(chǎn)品,具有高性能、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。在與Parker的Campax3系列伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)配使用時(shí),更可以實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)、位置全閉環(huán)、I/O控制等功能。
1.速度控制精確
傳統(tǒng)氣缸通過調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥以實(shí)現(xiàn)速度的控制。這種速度控制方式只適合在對(duì)速度值要求不高的場(chǎng)合。并且速度受到空壓機(jī)壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精確控制。
沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊?;蛟跉飧锥瞬吭O(shè)置小的密閉空間,使動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能。而電缸通過微處理器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置,并精確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到端部位置時(shí),迅速降低其運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)緩沖控制。
3.可任意加入中間定位點(diǎn)
氣缸撞長(zhǎng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),也可以加入中間定位點(diǎn),主要靠電磁閥,控制器和擋塊組成,但定位的精度不高,只有0.5mm,最高也只能達(dá)到0.1mm。對(duì)于要求要多定點(diǎn)精確定位的用戶來說,氣缸遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足他們的要求。
而電缸能根據(jù)客戶的需求在運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點(diǎn)。在精度方面,電缸也有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),在沒有外部光柵尺等反饋時(shí),ETH重復(fù)定位精度可達(dá)0.03mm,而在位置全閉環(huán)下,定位精度根據(jù)光柵尺的分辨率而大大提高。
4.作用力的精確控制
由于氣體的可壓縮性和氣源壓力的不穩(wěn)定,氣缸的作用力控制精度不高。ETH電動(dòng)缸最大輸出作用力為11.4T,Campax3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置力閉環(huán)模塊,在125us的快速掃描周期下,可實(shí)現(xiàn)輸出力士0.2%的精度。
5.節(jié)省空間
相比于氣缸和氣液增壓缸龐大的外形尺寸,電動(dòng)缸尺寸小巧。以ETH輸出5T的產(chǎn)品為例,ETH100的外形框架僅為120mm.并且ETH的外表流暢光洞。缸體上唯—一個(gè)插槽用于安裝傳感器,并且可以方便地對(duì)插槽加以覆蓋,不存在臟污聚集的區(qū)域,更加干凈和環(huán)保。