對(duì)于大多數(shù)直線單元應(yīng)用,傳統(tǒng)的皮帶或螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作良好。但是,當(dāng)需要更長(zhǎng)的線性距離時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
當(dāng)需要長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)單元時(shí),皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)明顯的選擇。這些相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)使用皮帶輪驅(qū)動(dòng)沿皮帶產(chǎn)生張力,它們可以很快達(dá)到高速。然而,當(dāng)這些系統(tǒng)達(dá)到更長(zhǎng)的行程時(shí),下垂的皮帶可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。整個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)度不能保持張力。
系統(tǒng)中也存在大量來(lái)自橡膠或塑料帶本身的產(chǎn)品。整個(gè)系統(tǒng)長(zhǎng)度的這種靈活性可能導(dǎo)致振動(dòng)或彈跳,從而在滑架上產(chǎn)生攪打效應(yīng)。如果特定的過(guò)程無(wú)法解決這個(gè)問(wèn)題,螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能是更好的選擇。螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有固定的機(jī)械元件,可確保始終完全控制滑架,并具有精確的停止和定位。
安全是螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)。皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于皮帶斷裂的可能性而不太安全。這樣的故障將是不受控制的,并且在垂直應(yīng)用中,負(fù)載可能會(huì)下降并損壞機(jī)器甚至人員。螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。即使發(fā)生故障,螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以防止負(fù)載下降并確保安全。
從歷史上看,螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題在于難以達(dá)到更長(zhǎng)的沖程長(zhǎng)度。螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通??梢蕴峁╅L(zhǎng)達(dá)6米的長(zhǎng)度,使用成對(duì)的軸承座來(lái)支撐螺桿,并在更高的轉(zhuǎn)速下停止任何纏繞效應(yīng)。即使在較低的速度下,較長(zhǎng)的螺釘也需要支撐,以防因自身重量而產(chǎn)生彎曲。這種軸承座支撐系統(tǒng)傳統(tǒng)上由一對(duì)與桿或金屬絲連接的軸承座組成。這兩對(duì)物體沿著直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)系統(tǒng)需要更長(zhǎng)的行程時(shí),可以添加更多的軸承座對(duì),以沿著其長(zhǎng)度以規(guī)則的分度支撐螺釘。最多三個(gè)甚至四個(gè)一起工作可能是實(shí)用的,但是在塊之間連接桿或線變得難以超過(guò)這個(gè)數(shù)量。
長(zhǎng)行程
直線運(yùn)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)行程的第一個(gè)挑戰(zhàn)是創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng),可以為更長(zhǎng)的螺釘提供更多的支撐點(diǎn)。一種解決方案是取消塊的連接系統(tǒng),而是使用一種系統(tǒng),其中塊可以相互折疊并在需要時(shí)分離出來(lái)。一旦塊到達(dá)其設(shè)定位置,它們就會(huì)停留在那里以引導(dǎo)和支撐螺釘。在這樣的系統(tǒng)中,可以用軸承座對(duì)實(shí)現(xiàn)10,12或甚至13個(gè)支撐點(diǎn)。這種用于滾珠絲杠或?qū)輻U的支撐系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程距離而不會(huì)彎曲或攪打。
為了超過(guò)6米長(zhǎng),下一個(gè)挑戰(zhàn)是創(chuàng)造一個(gè)更長(zhǎng)的螺絲。但是,由于可用原材料的限制,螺釘通常只能生產(chǎn)長(zhǎng)達(dá)6米的螺釘。那么如何實(shí)現(xiàn)超過(guò)10米的行程長(zhǎng)度?答案在于將兩個(gè)螺釘連接在一起并采用一些精確的制造技術(shù)。
導(dǎo)螺桿和滾珠絲杠在軋制線上制造,每個(gè)部件的生產(chǎn)偏差略有不同。因此,為了將兩個(gè)部分連接在一起,需要克服引線偏差的差異。要成功連接兩個(gè)螺釘,必須使用具有最小可能偏差的最高精度滾珠絲杠。必須精確加工滾珠絲杠,確保熱量不會(huì)進(jìn)入零件并改變直徑或?qū)С處缀涡螤?。即使偏差小?.01或0.001毫米也會(huì)給最終系統(tǒng)帶來(lái)問(wèn)題。
在加工之后,使用絲錐和孔將螺釘結(jié)合在一起,兩個(gè)引線之間的偏差最小。最后使用高強(qiáng)度粘合劑固定它們。(將螺釘焊接在一起會(huì)再次改變幾何形狀并產(chǎn)生問(wèn)題。)
具有可折疊支撐塊系統(tǒng)和精密制造螺釘?shù)穆輻U驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以制成10.8米或更長(zhǎng)的長(zhǎng)度。行程長(zhǎng)度為2至3米的系統(tǒng)最大速度約為4,000轉(zhuǎn)/分鐘。通常使用較長(zhǎng)的系統(tǒng),必須大大降低轉(zhuǎn)速以避免攪打。但是,通過(guò)額外的支撐,長(zhǎng)達(dá)10米的螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以以4,000 rpm的速度運(yùn)行。
長(zhǎng)距離應(yīng)用
行程長(zhǎng)的螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),以提供精確的線性定位。一個(gè)很好的例子是金屬管和管道的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。需要在長(zhǎng)行程長(zhǎng)度上精確定位焊接噴嘴。在焊接高質(zhì)量材料的應(yīng)用中,例如鈦,操作在真空中進(jìn)行以避免金屬氧化。
汽車行業(yè)中的許多應(yīng)用需要長(zhǎng)行程直線運(yùn)動(dòng)單元。例如,六軸機(jī)器人通常安裝在長(zhǎng)行程線性執(zhí)行器上,用于焊接或機(jī)器管理操作。雖然速度可能不是運(yùn)輸機(jī)器人手臂的關(guān)鍵因素,但是需要長(zhǎng)度和非常精確的定位。
光纜的制造是一種高速,連續(xù)的操作,在不損害所生產(chǎn)纖維質(zhì)量的情況下不能停止。電纜纏繞在大卷軸上。當(dāng)一個(gè)卷軸裝滿時(shí),必須快速更換,以盡量減少產(chǎn)品損失。精度和速度對(duì)過(guò)程效率至關(guān)重要。長(zhǎng)螺桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既可以提供這種應(yīng)用,也可以處理卷軸的重負(fù)荷。
任何需要在垂直平面內(nèi)移動(dòng)重型設(shè)備的應(yīng)用都受益于線性螺釘?shù)膭傂院凸收习踩δ?。例如,在飛機(jī)工業(yè)中,高精度相機(jī)上下移動(dòng)。螺釘可以安全,精確地承載重物。在這種應(yīng)用中,使用具有大直徑球的特殊球引導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)承受動(dòng)態(tài)負(fù)載力矩。
對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的改進(jìn)
直線運(yùn)動(dòng)單元在許多長(zhǎng)距離線性運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,滾珠螺桿完全打開。這種系統(tǒng)存在兩個(gè)常見問(wèn)題:系統(tǒng)無(wú)法以所需速度運(yùn)行,或者系統(tǒng)難以維護(hù),因?yàn)榇蜷_的螺釘會(huì)吸引灰塵和碎屑,需要定期清潔以避免滾珠螺母過(guò)早失效。
在這種應(yīng)用中,由堆疊軸承座構(gòu)造提供的附加支撐意味著螺釘可以以更高的速度操作。清潔和可靠性問(wèn)題可通過(guò)覆蓋的密封系統(tǒng)解決,該系統(tǒng)可保護(hù)螺釘并顯著降低維護(hù)要求。保護(hù)封閉的螺釘免受灰塵和碎屑的侵入,無(wú)需定期清潔,即可保持最佳性能和可靠性。
在這樣的系統(tǒng)中,滑架可以配備鉆孔通道并與油嘴連接。這樣就可以從單點(diǎn)潤(rùn)滑,而無(wú)需打開外殼。由于不需要打開設(shè)備,因此有限量的灰塵或水可以穿透系統(tǒng)。它甚至在最臟的環(huán)境中也受到保護(hù)。