伺服器和步進(jìn)器是用于控制電機(jī)的兩種不同設(shè)備類型的名稱。從遠(yuǎn)處看，這兩種設(shè)備類型看起來很相似，因?yàn)樗鼈兌荚试S用戶控制速度、位置和扭矩。然而，每種類型的控制方法、功能和價(jià)格都有很大的不同，因此理解它們就變得非常重要。以下是三個(gè)主要的區(qū)別，以及這些區(qū)別的介紹性概述，以幫助您選擇最佳的控制方法:
1.位置
步進(jìn)器是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，這意味著它們只移動增量脈沖。步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)有更多的磁極（磁極是電機(jī)的南北磁繞組，是電機(jī)軸的自然停止點(diǎn))，通常在50到100之間。單步脈沖是指從一個(gè)極點(diǎn)到下一個(gè)極點(diǎn)的運(yùn)動。當(dāng)試圖加速太快或超過扭矩時(shí)，有可能缺少步驟，這可能導(dǎo)致錯誤的位置。在步進(jìn)系統(tǒng)中沒有編碼器，就無法知道和糾正關(guān)閉位置。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，意味著它們使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器來提供實(shí)際位置與指令位置的反饋，然后伺服調(diào)節(jié)電流以控制電機(jī)的位置。伺服電機(jī)通常有4到12個(gè)極點(diǎn)，但位置的精度是由編碼器的分辨率值設(shè)置的。
2.扭矩和速度
步進(jìn)電機(jī)的功率限制在2000rpm左右，約為1HP。伺服系統(tǒng)能夠達(dá)到很多倍的速度，并且可以控制更大的電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)有更多的磁極，在更高的速度下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會降低。步進(jìn)器制造商將提供扭矩表，以顯示退化速率以及它下降的速度，但在最大速度的90％左右下降75-80％并不罕見。而伺服系統(tǒng)不僅能夠在高速時(shí)保持其扭矩，而且還具有動力儲備以適應(yīng)短暫的爆發(fā)，例如快速加速。相反，在較低的速度下，步進(jìn)器將具有超過相同尺寸伺服的扭矩優(yōu)勢，并且能夠提供保持扭矩，而不需要為電動機(jī)提供動力。
3.價(jià)格
步進(jìn)系統(tǒng)是集成運(yùn)動控制的一種相當(dāng)簡單的方法。硬件要求成本相對較低，易于安裝和維護(hù)。伺服系統(tǒng)的硬件成本要高得多，需要額外的組件，如通信模塊、特定的控制器和額外的反饋布線。通常被遺忘的成本是正確設(shè)置、配置和優(yōu)化最佳性能所需的額外時(shí)間。
花時(shí)間正確理解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的差異，您可以選擇最適合您需求的系統(tǒng)。為您的應(yīng)用選擇最佳電機(jī)取決于系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，包括成本，位置精度要求，扭矩要求，驅(qū)動功率可用性和加速要求?？偟膩碚f，伺服電機(jī)最適合高速，高扭矩應(yīng)用，而步進(jìn)電機(jī)更適合低加速度，高保持扭矩應(yīng)用。
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