你有沒有把蘆筍作為一種在青少年時(shí)賺錢的方法？如今，這主要是由外國(guó)工人完成的，但即使是那些人也越來越不喜歡這項(xiàng)工作。蘆筍是怎么來的？Cerescon是一家年輕，發(fā)展迅速的高科技創(chuàng)業(yè)公司，已經(jīng)開發(fā)出一種自動(dòng)蘆筍收獲機(jī)來解決這個(gè)問題。
“白蘆筍現(xiàn)在只能手工采摘，”技術(shù)總監(jiān)Ad Vermeer說?！胺N植者可以雇用的工人也越來越難找，這是一項(xiàng)艱苦的工作。此外，目前的方法對(duì)收獲產(chǎn)品的質(zhì)量（損害）和產(chǎn)量（僅在下一輪收獲時(shí)才能收獲的非生長(zhǎng)的蘆筍）有限制。因此，這種收獲對(duì)于自動(dòng)化已經(jīng)成熟?！?/span>
全球首映：選擇性，自動(dòng)蘆筍收獲
在機(jī)器開發(fā)過程中，Cerescon是世界上第一家成功證明自動(dòng)和選擇性收獲蘆筍的公司。選擇性收獲意味著只收獲完全生長(zhǎng)的蘆筍; 剩下的蘆筍必須保持（完好無損）幾天后收獲。這是一個(gè)突破：Cerescon及其客戶很清楚，蘆筍種植將永遠(yuǎn)改變。
這臺(tái)名為Sparter的機(jī)器仍處于開發(fā)階段。該機(jī)器的測(cè)試版在2017年由瓦赫寧根大學(xué)研究所和Cerescon用戶組的一些大型種植者進(jìn)行了廣泛測(cè)試。2018年，第一批Sparter被出售，并將在一些蘆筍種植者舉辦游行展示。Sparter為種植者提供以下好處：
減少成本
采用專利的地下檢測(cè)方法，提供更優(yōu)質(zhì)的蘆筍
與手刺相比，地下?lián)p傷更少，因此產(chǎn)量更高
由于蘆筍收割機(jī)在刺傷后修復(fù)沙床，因此質(zhì)量更好，產(chǎn)量更高，這降低了彎曲蘆筍的百分比。
APEX 減速機(jī)的選擇
因?yàn)槲覀冏约菏谴筇J筍愛好者，所以我們自然想在這里供應(yīng)變速箱！經(jīng)過一些接觸，選擇了PAII系列的減速機(jī)，滿足了所有人的期望。第一個(gè)原型“Sparter”的訂單已經(jīng)交付了。Apex Dynamics變速箱確保驅(qū)動(dòng)y軸的電機(jī)方向（使刀橫向穿過蘆筍床）旋轉(zhuǎn)90度。
對(duì)減速機(jī)的要求
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須非常準(zhǔn)確（在幾毫米內(nèi)），并且在蘆筍季節(jié)期間絕對(duì)不能失敗。萬一發(fā)生這種情況，整個(gè)機(jī)器人（可能帶有電機(jī)和變速箱）必須非常容易更換。在沙床上移動(dòng)時(shí)，可能會(huì)有沙子，濺水，灰塵，污垢等。當(dāng)然，這不能對(duì)負(fù)面的準(zhǔn)確可靠的操作產(chǎn)生影響。我們的變速箱非常適合此應(yīng)用。
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