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案例分享--APEX減速機(jī)在開創(chuàng)性蘆筍收獲機(jī)器人中至關(guān)重要
發(fā)布時(shí)間:2018-09-21 作者來源:摩森機(jī)電 訪問次數(shù):3815


白蘆筍.jpg

你有沒有把蘆筍作為一種在青少年時(shí)賺錢的方法?如今,這主要是由外國(guó)工人完成的,但即使是那些人也越來越不喜歡這項(xiàng)工作。蘆筍是怎么來的?Cerescon是一家年輕,發(fā)展迅速的高科技創(chuàng)業(yè)公司,已經(jīng)開發(fā)出一種自動(dòng)蘆筍收獲機(jī)來解決這個(gè)問題。

“白蘆筍現(xiàn)在只能手工采摘,”技術(shù)總監(jiān)Ad Vermeer說?!胺N植者可以雇用的工人也越來越難找,這是一項(xiàng)艱苦的工作。此外,目前的方法對(duì)收獲產(chǎn)品的質(zhì)量(損害)和產(chǎn)量(僅在下一輪收獲時(shí)才能收獲的非生長(zhǎng)的蘆筍)有限制。因此,這種收獲對(duì)于自動(dòng)化已經(jīng)成熟?!?/span>

收割傳統(tǒng)蘆筍.jpg

全球首映:選擇性,自動(dòng)蘆筍收獲 

在機(jī)器開發(fā)過程中,Cerescon是世界上第一家成功證明自動(dòng)和選擇性收獲蘆筍的公司。選擇性收獲意味著只收獲完全生長(zhǎng)的蘆筍; 剩下的蘆筍必須保持(完好無損)幾天后收獲。這是一個(gè)突破:Cerescon及其客戶很清楚,蘆筍種植將永遠(yuǎn)改變。

APEX減速機(jī)在開創(chuàng)性的蘆筍收獲機(jī)器人中至關(guān)重要.png

這臺(tái)名為Sparter的機(jī)器仍處于開發(fā)階段。該機(jī)器的測(cè)試版在2017年由瓦赫寧根大學(xué)研究所和Cerescon用戶組的一些大型種植者進(jìn)行了廣泛測(cè)試。2018年,第一批Sparter被出售,并將在一些蘆筍種植者舉辦游行展示。Sparter為種植者提供以下好處:

  • 減少成本

  • 采用專利的地下檢測(cè)方法,提供更優(yōu)質(zhì)的蘆筍

  • 與手刺相比,地下?lián)p傷更少,因此產(chǎn)量更高

  • 由于蘆筍收割機(jī)在刺傷后修復(fù)沙床,因此質(zhì)量更好,產(chǎn)量更高,這降低了彎曲蘆筍的百分比。




APEX 減速機(jī)的選擇

APEX減速機(jī)在蘆筍收割機(jī)中應(yīng)用.jpg

因?yàn)槲覀冏约菏谴筇J筍愛好者,所以我們自然想在這里供應(yīng)變速箱!經(jīng)過一些接觸,選擇了PAII系列的減速機(jī),滿足了所有人的期望。第一個(gè)原型“Sparter”的訂單已經(jīng)交付了。Apex Dynamics變速箱確保驅(qū)動(dòng)y軸的電機(jī)方向(使刀橫向穿過蘆筍床)旋轉(zhuǎn)90度。


對(duì)減速機(jī)的要求

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須非常準(zhǔn)確(在幾毫米內(nèi)),并且在蘆筍季節(jié)期間絕對(duì)不能失敗。萬一發(fā)生這種情況,整個(gè)機(jī)器人(可能帶有電機(jī)和變速箱)必須非常容易更換。在沙床上移動(dòng)時(shí),可能會(huì)有沙子,濺水,灰塵,污垢等。當(dāng)然,這不能對(duì)負(fù)面的準(zhǔn)確可靠的操作產(chǎn)生影響。我們的變速箱非常適合此應(yīng)用。