公司
Industry Cometto SpA位于都靈以南75公里處的Borgo San Dalmazzo。該公司專門(mén)從事重型運(yùn)輸拖車(chē)和半拖車(chē)的研究,設(shè)計(jì),生產(chǎn)和銷(xiāo)售。該公司最新的項(xiàng)目之一是電動(dòng)模塊化運(yùn)輸車(chē)(EMT),該設(shè)計(jì)旨在為生產(chǎn)線和存儲(chǔ)區(qū)域提供服務(wù)。基本的EMT車(chē)輛可配備兩個(gè)或三個(gè)車(chē)軸,并以背對(duì)背或并排配置方式連接。EMT提供10至200噸的有效載荷,是一種自動(dòng)裝卸運(yùn)輸車(chē),具有市場(chǎng)上最低的甲板高度。
挑戰(zhàn)
Cometto希望更換其液壓系統(tǒng),以便在速度和控制方面提供更大的靈活性,并使車(chē)輛可在ATEX分類的爆炸性環(huán)境中使用。他的選擇主要集中在Parker機(jī)電解決方案的創(chuàng)新系列上。
EMT的牽引和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)在配備了Parker產(chǎn)品,而之前的Cometto使用了液壓系統(tǒng)。每個(gè)托架可以有4到16個(gè)輪子,這些輪子必須遵循完美的路徑以確保托架以協(xié)調(diào)的方式移動(dòng)。為了滿足這一要求,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須保證速度,位置和扭矩方面的準(zhǔn)確性。只有這樣才能精確控制運(yùn)動(dòng)速度,避免在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中滑倒或失去控制。
派克解決方案
EMT的牽引系統(tǒng)配備2.3 kW三相異步電動(dòng)機(jī)。它通過(guò)自然對(duì)流冷卻,直接安裝在兩級(jí)軸向行星齒輪箱上。關(guān)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng),輪軸的位置通過(guò)編碼器電子控制。此外,每個(gè)懸架單元通過(guò)一個(gè)由1kW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接到裝載平臺(tái) - 電動(dòng)機(jī)由絕對(duì)編碼器控制并由客戶的中央控制單元管理。
為了節(jié)省能源,液壓泵由低壓伺服電機(jī)控制,伺服電機(jī)本身由低壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制。在該應(yīng)用中,該解決方案允許客戶通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度來(lái)節(jié)省能量,在Cometto的情況下,該速度對(duì)應(yīng)于液壓流。
選擇Parker是因?yàn)樗軌驗(yàn)锳TEX和非ATEX環(huán)境提供完整的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)解決方案,并且因?yàn)樗梢蕴峁└咚降募夹g(shù)支持。Parker在項(xiàng)目的各個(gè)階段都陪同Cometto,包括產(chǎn)品選擇,尺寸調(diào)整和初始施工階段。到目前為止,已經(jīng)使用派克技術(shù)制造了五輛Cometto EMT車(chē)輛,其中四輛采用低壓電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,另一輛采用高壓設(shè)備。對(duì)于ATEX認(rèn)證的EMT車(chē)輛,派克提供EX(防爆)伺服電機(jī)和AC890變速驅(qū)動(dòng)器。
由于采用了Parker機(jī)電解決方案,EMT可以更好地控制速度,位置和扭矩。根據(jù)多種可選擇的駕駛程序,該車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)無(wú)噪音和多向360°操作。