這種情況經(jīng)常發(fā)生??蛻粼诩埳显O(shè)計了一個驅(qū)動系統(tǒng),但實際操作中,系統(tǒng)并不按計劃工作。很奇怪,因為如果齒輪箱的名義扭矩等于或高于應(yīng)用所需的扭矩,那就沒問題了,對吧?不幸的是,并非總是如此,人們也并非總能選擇正確的齒輪箱。事實上,有些齒輪箱還有一個”"必要"的傳動扭矩需要考慮進去,這會使你更加偏離規(guī)格!因此,在本文中我們將給出一個具體示例,并解釋一下在實踐中常用的各種"旋轉(zhuǎn)"扭矩。
空載運行扭矩對包裝機中的減速機至關(guān)重要
最近我們收到了以下問題:一位客戶在他們的包裝機上使用了一個蝸輪減速機,63框架尺寸,比例為28:1,因為他需要100轉(zhuǎn)的輸出來驅(qū)動推動器。500W的伺服電機最大轉(zhuǎn)速為2.800轉(zhuǎn)/分,紙上是理想的組合。但是,他認為輸出扭矩為1.5 x 28 =約。42 Nm,并保持所需的輸出速度。但他沒有留下任何扭矩!
即使在他使用了一個更大的伺服電機之后,他仍然沒有留下足夠的扭矩來驅(qū)動推動器。在我們完成伺服電機和變速箱的規(guī)格后,我們看到齒輪的空載運行扭矩為1.6 Nm!換句話說:伺服電機可以為變速箱供電,但沒有負載儲備。在2,800轉(zhuǎn)/分時,1.6牛米的空載運行扭矩是500W的功率損耗,而不是真正的經(jīng)濟驅(qū)動!
Apex Dynamics推薦PIIR系列,因為該減速機系列的空載運行扭矩為0.25 Nm。驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)在運行令人滿意,動態(tài)行為要好得多?,F(xiàn)在,該機器可以更快地完成其循環(huán),實現(xiàn)所需的扭矩,并且整個動力系統(tǒng)的投資顯著下降。
各種“旋轉(zhuǎn)”扭矩對減速機很重要
實現(xiàn)我們的口號“跑得更快”當(dāng)然意味著我們可以幫助我們的客戶為您的應(yīng)用選擇合適的減速機。但是我們的經(jīng)驗告訴我們,他們希望自己解決這個問題!因此,我們列出了我們在日常實踐中經(jīng)常使用的各種術(shù)語。
T 2N 或T 2nom | 最常見的扭矩,通常最重要的是額定扭矩。這是可以長時間傳輸變速箱而沒有任何中 斷的扭矩。該扭矩也稱為RMS扭矩(均方根),可使用我們目錄中列出的公式計算。 |
T 2B 或T 2max | 瞬間傳遞變速箱的最大扭矩。也稱為加速度或峰值扭矩。(T 2B中的“B” 表示德語“Beschleunigung”,表示加速度)這是每個循環(huán)可能發(fā)生的最大扭矩。如果超過該扭矩,則會對使用壽命產(chǎn)生影響。 |
T 2not 緊急扭矩 | 這個扭矩實際上是齒輪箱的設(shè)計扭矩,沒有額外的安全性。建議不要使用此值進行計算,但它確實可以深入了解所應(yīng)用的安全性。在變速箱的使用壽命期間,該扭矩可能會發(fā)生1,000次,但任何制造商都不能保證。Apex Dynamics在行星齒輪箱中使用了3的安全系數(shù)。例如,如果設(shè)計扭矩為300 Nm,則額定額定扭矩為100 Nm。 |
T mot slip | 電機軸夾在變速箱的空心輸入軸中。該扭矩顯示電機軸何時開始在齒輪箱內(nèi)滑動。(注意:高精度或伺服電機齒輪箱從不使用鑰匙!)如果電機軸滑動會產(chǎn)生嚴重后果:驅(qū)動器失去位置并可能出現(xiàn)危險情況。Apex Dynamics以5倍的安全性計算以防止這種情況發(fā)生。 |
T 01 斷開扭矩 | 為了使齒輪箱運動所需的扭矩,換句話說:為了克服靜止時的內(nèi)部摩擦。數(shù)字越小,效率越高,電機的動力就越大。如果驅(qū)動器從靜止不動到平穩(wěn),則可以使用低斷開扭矩。 |
T 012 空載運行轉(zhuǎn)矩 | 這是在20攝氏度的環(huán)境中在3000rpm的負載輸入下旋轉(zhuǎn)變速箱所需的扭矩。數(shù)字越小,驅(qū)動器的效率越高。當(dāng)能量稀缺時,這可以具有優(yōu)勢。例如,在AGV等電池供電設(shè)備中。 |
T 210 反向驅(qū)動扭矩 | 這是為了反向驅(qū)動變速箱所需的扭矩。如果您想將變速箱用作加速器,或者也可以在例如用于進給皮帶的舞者時由負載驅(qū)動,則低反向扭矩可能是有趣的。 |
只是為了完整性:彎曲扭矩(M2K)不是旋轉(zhuǎn)扭矩!該扭矩說明了齒輪箱的徑向剛度(偏轉(zhuǎn))。
上面的列表并不完整,但我們已經(jīng)討論了最常見的旋轉(zhuǎn)扭矩。您是否有一個沒有描述的應(yīng)用程序或者您有一個非常具體的問題?
我們很樂意親自幫助您,與我們聯(lián)系。