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為什么我們將伺服電機與APEX減速機組合在一起
發(fā)布時間:2018-08-19 作者來源:摩森機電 訪問次數(shù):3451

你知道為什么我們仍然使用減速機,而今天的伺服電機正變得更強大和更復雜?Apex Dynamics減速機通常與伺服電機結合使用,例如因為它們低速且可以承受高扭矩。但是,我們仍然沒有回答早先的問題:為什么!因此,在本文中,我們將介紹伺服驅動器的操作,并將其轉化為減速機的使用和應用。


什么是伺服電機驅動器?

伺服驅動器來自拉丁語servus,意思是奴隸或仆人:技術上轉化為跟隨或執(zhí)行任務。因此伺服電機遵循給予他的(復雜)任務。對于工業(yè)應用,伺服電機用于驅動器必須精確或高動態(tài)的地方。通過旋轉變壓器(角度旋轉的模擬傳感器)或編碼器(角位移的數(shù)字傳感器)對電動機的反饋。伺服電機由伺服放大器控制,可能帶有軸控制。

為什么我們將伺服電機與APEX減速機組合在一起.jpg

伺服電機的旋轉頻率由旋轉變壓器或編碼器反饋。除了速度之外,這還能夠確定轉子的位置和旋轉方向。伺服放大器將設定的旋轉頻率與測量的旋轉頻率進行比較?,F(xiàn)在伺服放大器可以將伺服電機控制到所需的值。


步進電機和伺服電機的區(qū)別

存在一種持續(xù)的誤解,即步進電機也是一種伺服電機。然而,事實并非如此; 步進電機沒有反饋!反饋是伺服電機的特征,正是“伺服”所代表的。


不同的伺服電機

粗略地說,有兩種類型的伺服電機,在直流電(直流伺服電機)或交流電(交流伺服電機)上運行。下面是一個包含最重要功能的表格


發(fā)動機好處缺點

直流伺服電機非常大的動力碳刷

伺服技術的先驅直流電壓供電


昂貴的發(fā)動機


保養(yǎng)維護

交流伺服電機質量慣性小不值得一提

高速可能

快速扭矩累積

高熱負荷

設計緊湊

低維護



有趣的是,AC伺服電機沒有明顯的缺點!你為什么要使用減速器?這有以下原因:

  • 如果您想要一個非常低的速度,可能與更高的扭矩相結合。

  • 如果你想要一個高扭矩。(可提供高扭矩的伺服電機,但與小型發(fā)動機相比,它們的成本會更高)

  • 慣性匹配,以防止負載確定引擎的行為。

  • 吸收應用的高徑向或軸向力。

  • 如果你想要“角度”,因為發(fā)動機不同于結構。減速器有直角型號。


APEX減速機.jpg

使用伺服電機時為什么要使用APEX減速機

我們所知道的幾乎所有機器人都配備了伺服技術,使其能夠更快,更準確地運行而且不會中斷。需要齒輪單元來將高發(fā)動機速度轉換成例如臂的受控運動以拾取產品。沒有變速箱,這個臂的質量和速度將其意志設定在發(fā)動機上,并且驅動器字面上和比喻地通過其目標。

伺服電機的減速器必須符合什么標準?

  • 生命期間的清關臂!在高精度電機上制造一個帶有(太多)間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示,其中弧分為1/60度。半徑為100米時,1弧分約為25毫米偏差!

  • 高重復性 - 更好的最終產品

  • 低慣性或質量慣性!電機能夠非常動態(tài)地控制。如果難以改變齒輪箱的速度,這將被取消。油輪具有高質量慣性并且難以改變方向,Jetski具有低質量慣性并且適合于“投擲和投擲”。

  • 效率高!伺服技術并不便宜。使用高效率的減速器,電機,電纜和放大器可以保持相對較小,從而保持投資的有趣性。

  • 高夫妻!伺服電機相對較強,該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此,齒輪箱還必須能夠處理高雞群??紤]到徑向載荷。

  • 噪音低!伺服技術通常用于人們工作的任何地方,例如操作員。如果不是職業(yè)健康和安全義務,那么低噪音水平是令人愉快的。

  • 適用于承受高緊急停止扭矩

  • 低釋放斷路器

  • 在整個使用壽命期間免維護

  • 簡單靈活的裝配

伺服驅動器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機。

Apex Dynamics減速機符合上述所有標準,因此完全適用于最多樣化的伺服電機。與此同時,我們的客戶和關系知道它不會結束。在市場上,眾所周知,Apex Dynamics運行速度更快,這意味著我們保證良好的交貨時間,優(yōu)質的服務和高品質。你還想知道下次你選擇哪個變速箱嗎?