你知道為什么我們仍然使用減速機,而今天的伺服電機正變得更強大和更復雜?Apex Dynamics減速機通常與伺服電機結合使用,例如因為它們低速且可以承受高扭矩。但是,我們仍然沒有回答早先的問題:為什么!因此,在本文中,我們將介紹伺服驅動器的操作,并將其轉化為減速機的使用和應用。
什么是伺服電機驅動器?
伺服驅動器來自拉丁語servus,意思是奴隸或仆人:技術上轉化為跟隨或執(zhí)行任務。因此伺服電機遵循給予他的(復雜)任務。對于工業(yè)應用,伺服電機用于驅動器必須精確或高動態(tài)的地方。通過旋轉變壓器(角度旋轉的模擬傳感器)或編碼器(角位移的數(shù)字傳感器)對電動機的反饋。伺服電機由伺服放大器控制,可能帶有軸控制。
伺服電機的旋轉頻率由旋轉變壓器或編碼器反饋。除了速度之外,這還能夠確定轉子的位置和旋轉方向。伺服放大器將設定的旋轉頻率與測量的旋轉頻率進行比較?,F(xiàn)在伺服放大器可以將伺服電機控制到所需的值。
步進電機和伺服電機的區(qū)別
存在一種持續(xù)的誤解,即步進電機也是一種伺服電機。然而,事實并非如此; 步進電機沒有反饋!反饋是伺服電機的特征,正是“伺服”所代表的。
不同的伺服電機
粗略地說,有兩種類型的伺服電機,在直流電(直流伺服電機)或交流電(交流伺服電機)上運行。下面是一個包含最重要功能的表格:
發(fā)動機 | 好處 | 缺點 |
直流伺服電機 | 非常大的動力 | 碳刷 |
伺服技術的先驅 | 直流電壓供電 | |
昂貴的發(fā)動機 | ||
保養(yǎng)維護 | ||
交流伺服電機 | 質量慣性小 | 不值得一提 |
高速可能 | ||
快速扭矩累積 | ||
高熱負荷 | ||
設計緊湊 | ||
低維護 |
有趣的是,AC伺服電機沒有明顯的缺點!你為什么要使用減速器?這有以下原因:
如果您想要一個非常低的速度,可能與更高的扭矩相結合。
如果你想要一個高扭矩。(可提供高扭矩的伺服電機,但與小型發(fā)動機相比,它們的成本會更高)
慣性匹配,以防止負載確定引擎的行為。
吸收應用的高徑向或軸向力。
如果你想要“角度”,因為發(fā)動機不同于結構。減速器有直角型號。
使用伺服電機時為什么要使用APEX減速機
我們所知道的幾乎所有機器人都配備了伺服技術,使其能夠更快,更準確地運行而且不會中斷。需要齒輪單元來將高發(fā)動機速度轉換成例如臂的受控運動以拾取產品。沒有變速箱,這個臂的質量和速度將其意志設定在發(fā)動機上,并且驅動器字面上和比喻地通過其目標。
伺服電機的減速器必須符合什么標準?
生命期間的清關臂!在高精度電機上制造一個帶有(太多)間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示,其中弧分為1/60度。半徑為100米時,1弧分約為25毫米偏差!
高重復性 - 更好的最終產品
低慣性或質量慣性!電機能夠非常動態(tài)地控制。如果難以改變齒輪箱的速度,這將被取消。油輪具有高質量慣性并且難以改變方向,Jetski具有低質量慣性并且適合于“投擲和投擲”。
效率高!伺服技術并不便宜。使用高效率的減速器,電機,電纜和放大器可以保持相對較小,從而保持投資的有趣性。
高夫妻!伺服電機相對較強,該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此,齒輪箱還必須能夠處理高雞群??紤]到徑向載荷。
噪音低!伺服技術通常用于人們工作的任何地方,例如操作員。如果不是職業(yè)健康和安全義務,那么低噪音水平是令人愉快的。
適用于承受高緊急停止扭矩
低釋放斷路器
在整個使用壽命期間免維護
簡單靈活的裝配
伺服驅動器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機。
Apex Dynamics減速機符合上述所有標準,因此完全適用于最多樣化的伺服電機。與此同時,我們的客戶和關系知道它不會結束。在市場上,眾所周知,Apex Dynamics運行速度更快,這意味著我們保證良好的交貨時間,優(yōu)質的服務和高品質。你還想知道下次你選擇哪個變速箱嗎?