有時我們作為專家會很方便地假設(shè)每個人在談?wù)撃承┬g(shù)語時都會理解我們。但我們有時會發(fā)現(xiàn)不是每個人都知道行星齒輪箱,錐齒輪或錐齒輪箱是什么。這就是我們在本文中深入探討“直角傳輸”的原因。我們會告訴您有關(guān)歷史,技術(shù)的信息,并告訴您齒輪如何改變方向。
應(yīng)用齒輪
齒輪的使用是傳遞運動或改變速度或方向的最古老的手段之一。從古希臘人(公元前150年)的時間發(fā)現(xiàn)了模擬月球和行星的過程。
更為人所知的是古老的直角齒輪,它們通常用于例如磨機。齒輪嚙合在齒輪中,齒輪設(shè)有木銷。木質(zhì)銷在磨損時可以用新銷替換,這樣可以延長驅(qū)動器的使用壽命。實際上不再使用這種類型的木制斜面驅(qū)動器,它已經(jīng)被技術(shù)發(fā)展所取代。這是我們現(xiàn)在所知道的直角傳動的基礎(chǔ)。如今我們知道各種類型,尺寸和材料的齒輪。
何時選擇哪種錐齒輪箱?
在驅(qū)動技術(shù)中,斜齒輪 - 螺旋齒輪箱通常用于引導(dǎo)直角的旋轉(zhuǎn)運動。但對于特定應(yīng)用,最好的斜齒輪 - 螺旋齒輪箱是什么?個人特征是什么?缺陷是什么?直角齒輪箱的產(chǎn)量是多少,哪種錐齒輪箱是伺服技術(shù)的最佳選擇?
使用直角齒輪箱的原因包括:
1)節(jié)省地方; 如果帶變速箱的發(fā)動機構(gòu)造太久。
2)如果您想要一個帶空心軸的變速箱,例如為軸或電纜供電。
3)如果插入式減速器具有優(yōu)勢。
4)作為分支軸或分配減速器。
等等
以下是不同類型角度傳動的簡要概述及其特定特征:
錐形齒輪
這些錐形齒輪用于以直角傳遞旋轉(zhuǎn)運動,齒輪的兩個中心線相交。因此,這種類型的齒輪單元通常對稱地構(gòu)建。運動包括滾動而不滑動兩個錐體,因此得名。齒輪可以用直齒(正齒輪,德國:gerade Verzahnung)或螺旋(Engel:螺旋,德國:Spiralverzahnt)齒制成。
蝸輪蝸桿
蝸桿和蝸輪被認(rèn)為是齒輪。如果驅(qū)動“蝸桿”(斜齒輪), 則蝸輪將緩慢旋轉(zhuǎn)(例如蝸桿每轉(zhuǎn)一圈),但具有高扭矩。另一方面,如果蝸輪用作驅(qū)動器,則系統(tǒng)不能移動:組合阻塞自身。只有當(dāng)蝸桿和蝸輪上的齒非常傾斜時才能推動蝸輪,這是不常見的。如果這種系統(tǒng)用于車庫門,例如,電動機連接到蝸桿和帶蝸輪的閘門,則當(dāng)電動機發(fā)生故障時閘門不會下降。
雙曲面齒輪
準(zhǔn)雙曲面齒輪是特殊的錐齒輪,齒輪的軸線相交。例如,它們用于汽車和叉車,以將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到后軸,從而驅(qū)動車輪。由于這個原理,齒形總是螺旋形的。
雜項
除了這些更“標(biāo)準(zhǔn)”的角度傳動裝置外,還有無數(shù)更多“異國情調(diào)”的角度減速器。我們在本文中不討論這個問題。
技術(shù)特征和每種類型的差異
— | 齒輪 | 錐輪 | 雙曲線 | 蝸輪 |
比率 | 1:10 | 1:1 | 1:3 | 1:5 |
最多(約) | 1:200 | 1:5 | 1:10 | 1:100 |
清關(guān)(約) | 2~5° | <6“ | <4“ | <6“ |
力密度 | - | ++ | + | ++ |
效率 | ~60% | ~95% | ~95% | ~70% |
聲音 | - | ++ | + | ++ |
S1使用 | 是的 | + | ++ | ++ |
S5使用 | 沒有 | ++ | ++ | 沒有 |
力度 | 沒有 | ++ | ++ | - |
可作文減速機使用 | 沒有 | 是的 | 是的 | 是的 |
質(zhì)量慣性 | - | ++ | ++ | - |
一生 | - | ++ | ++ | + |
當(dāng)然,伺服變速箱的制造商在他們的程序中沒有“古董”齒輪。具有直角傳動裝置的蝸輪具有的優(yōu)點是,它可以很容易地?zé)o間隙地制造并且在高比率下便宜。主要缺點是效率低約70%。由于效率低,發(fā)動機必須更重以補償損失。除此之外,通常需要伺服放大器或變頻器,有時需要調(diào)節(jié)冷卻。最終,驅(qū)動器可能比最初的預(yù)算昂貴得多。而且,S5公司的磨損往往太大。服電機和直角減速機
自我抑制的預(yù)期好處并不適用于CE:如果蝸輪減速器可能造成人身傷害或其他危險,則不應(yīng)將其視為自行制動。
Apex Dynamics直角減速機
Apex Dynamics是伺服變速箱的完整供應(yīng)商,其程序中有大量的直角齒輪箱。您可選擇系列錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪箱,帶或不帶行星前端或末端樓梯。當(dāng)然具有低間隙和低慣性的動態(tài)控制!