1、應(yīng)用設(shè)備:汽車噴涂-升級(jí)版自動(dòng)噴膠機(jī)
2、設(shè)備用途:用于汽車零部件、金屬橡膠件、減震器金屬件膠粘合劑的噴涂,也可用于機(jī)械行業(yè)的零件表面油漆的噴涂。
3、設(shè)備環(huán)境:粉塵、易揮發(fā)有害氣體,部分成分有氨甲苯、丁酮;油漆的重要溶劑,蒸汽與空氣能形成爆炸性混合物 ,爆炸極限 2.0 %~12.0%( 體積)工廠簡(jiǎn)稱MEK。
4、摩森方案配置:
派克防爆伺服電機(jī)EX310+C3S025驅(qū)動(dòng)器
派克防爆伺服電機(jī)EX430+C3S063驅(qū)動(dòng)器
西門子S7-300控制器
通過(guò)DP總線實(shí)現(xiàn)位置、速度控制
如下圖:
1、升級(jí)后的設(shè)備為XYZA四個(gè)軸,能夠?qū)ζ嚵慵?、減震器金屬件等全方位的均勻噴膠。大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
2、電機(jī)使用四臺(tái)EX310E、一臺(tái)EX430轉(zhuǎn)盤電機(jī)(運(yùn)動(dòng)和之前一樣90°/270°連續(xù)定位)。Parker的EX310電機(jī)分別控制坐標(biāo)機(jī)器人的XYZA軸, XYZ實(shí)現(xiàn)噴槍的三個(gè)直線坐標(biāo)位,A軸通過(guò)皮帶連接實(shí)現(xiàn)噴頭的旋轉(zhuǎn)。
3、四軸坐標(biāo)機(jī)器人控制方式修改為總線DP讀取速度、位置狀態(tài),脈沖實(shí)現(xiàn)位置定位和速度控制。控制器使用一款專門用于噴涂機(jī)器人/焊接機(jī)器人的ADT-8848 脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的控制。