如果,您已選擇適合您應用的電機,但需要添加減速機以實現更高的扭矩,更低的輸出速度或最佳的質量慣性比。但是購買行星齒輪箱并不容易,因為羅馬有幾種方式。購買變速箱時你到底需要注意什么?我們將討論最常見的術語以及它們對您購買的含義。
減速機的扭矩
減速機最重要的公式是:
P = MxΩ,Ω= 2xπxn。
P =功率(W或Nm / sec)
M =扭矩(Nm)
n =速度( - /秒)
換句話說:如果功率保持不變,則當速度下降時扭矩會增加。每個應用都需要特定的(標稱和最大)扭矩和一定的速度,因此使用此扭矩可以確定大約相應的減速機尺寸。
確保負載的額定和最大扭矩低于變速箱的額定和最大扭矩!
減速機的力量
功率定義為每單位時間產生或消耗的能量。最好是總是使一個控制計算:P馬達M≥ 2 ×2×πXN 2
減速機的比例
1)比率或轉移比率涉及許多變量:
2)扭矩:T 2 = T 1 x比率。
3)速度:n 2 = n 1 /比率。
4)質量比:經驗<4 / <10 / <20,取決于動態(tài)。
這里扭矩T 2是前導的,質量慣性比作為控制。然后,您可以檢查速度是否在正確的帶寬內。
減速機的速度
速度取決于所需的功率,扭矩和傳動比。
注意:對于我們說的計算 - / sec,規(guī)范總是被稱為 - / min!
確保伺服電機在額定負載下以大約標稱速度運行。變速箱的輸出速度是發(fā)動機轉速/比率。
減速機的質量慣性
該變量有兩種現象:電機在動態(tài)范圍內必須克服的質量慣性以及負載和電機之間的緩沖。
1)電機在動態(tài)范圍內必須克服的慣性。
變速箱的慣性越低,電機的速度變化越快。對于動態(tài)應用,需要齒輪箱的低慣性。
負載和引擎之間的緩沖。
2)變速箱可確保負載無法使發(fā)動機“加速”變速。這與超重拖車可以“放置”在牽引車上的想法大致相同。此通過充電存在的負載/比率的慣性經驗式的平方≤10×慣量(發(fā)動機和變速箱)的10因子適用于對動態(tài)應用此早期四(有時這一因素來簡單的驅動器20使用)。
確保質量慣性比<4 / <10 / <20,具體取決于應用的動態(tài)。
玩變速箱
這款車有多少玩法?1弧分的游隙相當于半徑100米的偏差約29毫米。一個通常難以回答的問題是系統(tǒng)可能會有多大的游戲:如果游戲太多,應用程序會變得不準確;如果你玩的太少,你就會付出一種恐懼感。規(guī)則是游戲越少,驅動器越貴。
注意:在內部潤滑牙齒時需要使用減速機。
傳送帶可以具有比例如拾取和放置機器人更多的間隙,這使得不可能對此做出明確的陳述。Apex Dynamics很樂意幫助您做出正確的選擇。
減速機處的直齒或斜齒
螺旋減速機具有以下優(yōu)點:振動小,噪音低,無同步誤差和更高扭矩。直齒更便宜。
這并沒有改變這樣一個事實:在某些情況下,我們發(fā)現直齒的齒輪裝置完美貼合并且更符合您的意愿。這就是為什么我們提供直齒的Apex Dynamics PAII,PEII,PGII,PSII,PD和PL。由于需要斜齒輪的應用通常更高端,因此對例如扭矩,動力學,游隙和剛度提出了更高的要求。在Apex Dynamics,所有材料,結構,密封件和軸承都完全適應這些更高的要求。
直齒輪減速機:你什么時候選擇?
在實踐中,您可以使用以下經驗法則:
簡單的應用=直齒。復雜和/或要求苛刻的應用=斜齒。
使用直齒輪或錐齒輪箱?
在驅動技術中,斜齒輪 - 螺旋減速機通常用于引導直角的旋轉運動。使用直角減速機的原因包括:
1)節(jié)省地方; 如果帶變速箱的發(fā)動機構造太久。
2)如果您想要一個帶空心軸的減速機,例如為軸或電纜供電。
3)如果插入式減速器具有優(yōu)勢。
4)作為分支軸或分配減速器。
但對于特定應用,最好的斜齒輪 - 螺旋減速機是什么?個人特征是什么?缺陷是什么?直角減速機的產量是多少,哪種錐減速機是伺服技術的最佳選擇?
因為這是一個非常全面的答案,所以最好聯系Apex Dynamics以獲得最佳建議。
優(yōu)選的輸出側減速機
如何在應用中最好地構建加減速機?帶軸(帶或不帶鍵槽),空心軸(帶鍵槽或收縮盤),帶花鍵/多點或帶法蘭?或者您想要一個配有齒形皮帶輪的變速箱嗎?
注意游隙和要傳遞的扭矩。鍵槽始終具有游隙,而不是夾緊連接,但會再次增加。樣條/ multispie需要相同的反面,這可能很困難。標準化法蘭可能是理想的,但通常也會更大。所有要記住的事情。
工作時間
有些減速機可以長時間運行并且速度更快(S1運行)而不會變熱,其他減速機則不太適合。不連續(xù)或間歇運行(運行時間<20分鐘,最大占空比60%)S5與其他變速箱配合更好。
這里,應用程序根據傳輸類型的屬性確定選擇。徑向和軸向力
變速箱是否吸收徑向和軸向力,或者我們是否開啟和關閉?
計算載荷力并選擇正確的齒輪箱。確保F 2裝載<F 2變速箱
投資
有時很難選擇采用哪種減速機,因為首選的是高端減速機,但就投資而言,中端更有趣。這就是為什么Apex Dynamics有許多系列“雙”的原因:高端和中端變速箱具有相同的尺寸,因此可以互換。這意味著您可以讓您的客戶做出最終選擇。
幾何可互換減速機系列的示例
AE在幾何上類似于PEII
AB在幾何上類似于PAII
AD幾何上與PD相似
AT在幾何上類似于ATB
如您所見,減速機的選擇與大量變量和環(huán)境有關。選擇合適的減速機是一項耗時的任務,您可能會忽視某些事情。我們自然希望避免這種情況。
購買行星減速機
Apex Dynamics的員工隨時準備為您提供幫助。我們專注于減速機,齒條和小齒輪,并擁有多年的各種應用經驗。利用這種經驗來獲得最佳的最終結果,讓我們在適合您應用的變速箱中思考。我們總是快速回答問題,通常是在同一個工作日。這就是我們跑得更快的意思!